伺服驅(qū)動器-使用方便簡單-BECKHOFF

工作原理：
這種雙通道伺服驅(qū)動器提供了更高的安裝密度和更經(jīng)濟(jì)的單通道成本。該伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便、安全，采用靈活的“AX-Bridge”快速連接系統(tǒng)，控制柜裝配工作非常簡便。
基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)將的FPGA技術(shù)與多核ARM處理器相結(jié)合。新的多通道電流控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)短的采樣和響應(yīng)時間。*硬件實(shí)現(xiàn)的電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的：可以在1μs內(nèi)對電流偏差設(shè)定值進(jìn)行反應(yīng);在32 kHz的開關(guān)頻率下，速度控制器的周期時間約為16μs。
EtherCAT過程數(shù)據(jù)（實(shí)際值和設(shè)定值）的處理在沒有處理器的情況下在硬件中幾乎沒有延遲地執(zhí)行，因此小EtherCAT循環(huán)時間僅為62.5μs。
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT，單電纜技術(shù)，用于電源和反饋。與AM8000（標(biāo)準(zhǔn)），

基本要求：

AM8500（慣性增加）和AM8800（不銹鋼）系列的伺服電機(jī)相連，接線減少到標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜，反饋信號也通過該電纜傳輸。與無傳感器控制一樣，用戶不再需要使用額外的反饋電纜。控制所需的所有信息都通過數(shù)字接口地傳輸和防干擾。
電源模塊產(chǎn)生DC-Link電壓（DC），用于從電源電壓供應(yīng)軸模塊和選件模塊。 它已經(jīng)包含一個電源濾波器，根據(jù)EN 61800-3對C3類使用的驅(qū)動器進(jìn)行了測試和。
產(chǎn)生任何再生能量，例如 通過的電機(jī)制動，可以通過內(nèi)部制動電阻或內(nèi)置制動斬波器和外部制動電阻的組合轉(zhuǎn)換為熱量。 或者，可以在AX8810電容器模塊中緩沖能量。

相關(guān)參數(shù)：
AX8000多軸伺服系統(tǒng)大大簡化了多通道驅(qū)動解決方案的實(shí)施。所需數(shù)量的單通道或雙通道軸模塊連接到電源模塊。使用內(nèi)置的AX-Bridge快速連接系統(tǒng)，無需螺釘或工具即可連接模塊，該系統(tǒng)基于彈簧式端子。 1軸和2軸模塊可選配STO或TwinSAFE（驅(qū)動集成安全功能）。
系列伺服驅(qū)動器開創(chuàng)了驅(qū)動的新標(biāo)準(zhǔn)。這種系列的伺服驅(qū)動器除了支持單通道和多通道技術(shù)之外，更在和經(jīng)濟(jì)性方面得到了飛躍。

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