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簡要描述:IFM智能傳感器-詳細參數分享移動物體的位置指示可檢測多種形狀可同時讀取多個物體位置適用于工業機器人和輕型協作機器人適用于液壓、氣動和電氣機械抓手
IFM智能傳感器-詳細參數分享
產品簡介:
3D傳感器可檢測物體位置,甚是移動中的物體,并發送信號給控制機械抓手的機器人控制器。
該產品可檢測長方形、圓形和不規則等形狀,不僅可向控制器發送物體的重心位置,還可發送數量和尺寸等信息。
常見應用包括檢測盒子、紙板包裝、桶、罐子、袋子、輪子或行李箱等物體。
自動化機械抓手系統可以比人類更快速、更穩定地執行單一的制造步驟,提高了很多應用的效率。
此外,反復單一地移動重物不利于工人的健康,還會導致較高的缺勤率。
機器人承擔繁重的體力勞動后,不僅可以提高機器的正常運行時間,也利于解放工人投身于更適合的工作。
產品功能:
PMD 時間間隔技術只需一張沒有運動模糊的三維圖像即可確保場景和物體的檢測。
場景由經調制的不可見紅外光照明,反射回的光線由 PMD 傳感器拾取。
通過取得的 PMD 技術,即使測量不同反射率材料的物體也能獲得較高的重復性。
多相的測量系統甚可以在塵埃或水霧形成的干擾下進行檢測
PMD 技術的功能原理基于時間間隔 (ToF)。場景由經調制的不可見紅外光照明,反射回的光線由 PMD 傳感器拾取。
典型環境中多可達 35 m 量程,反射物體則可達到 50 m,可確保廣泛的用途。
PMD 芯片上的每個像素均可通過發射與接受信號的相移確定場景距離。
整合的背景照明主動抑制可近乎*避免由外來光線造成的圖像傳感器飽和。
這意味著 PMD 3D 傳感器可在 120 klx 的明亮陽光下使用。
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